Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik maak ros 2 gazebo simulatie voor je robot of drone
Slimme simulaties en vision systemen maken die presteren
Hoi, ik ben Azhar - een computer engineer die gepassioneerd is door het bouwen van real-world robotics en AI-systemen.
Hier is wat ik kan bieden:
- ROS 2 & Gazebo simulaties: Ik maak realistische rob...
Over deze dienst
Wil je je robot of drone virtueel testen voordat je echt hardware gebruikt?
Ik bouw een ROS 2 + Gazebo simulatie die op maat is gemaakt voor jouw project, realistisch, modulair en klaar voor algoritmetests.
Wat ik aanbied
- Op maat gemaakte robot setup (URDF/Xacro) voor mobiele, manipulator- of luchtrobots
- Gazebo wereld creëren lab, magazijn of buitenomgevingen
- Sensorintegratie LiDAR, camera, IMU, GPS, ultrasoon, enz.
- ROS 2 controle & navigatie configuratie
- Optioneel: PX4 SITL integratie en YOLOv8 perceptie
Perfect voor
- Robotics studenten en onderzoekers die algoritmes valideren
- Startups die werken aan AMRs, drones of automatiseringssystemen
- Ingenieurs die snelle virtuele prototypes of IoT-robotica tests nodig hebben
Tools & Tech
- ROS 2 Humble, Gazebo Fortress, Ubuntu 22.04
- Python | C++ | OpenCV | YOLOv8
Deliverables
- Direct te gebruiken simulatiepakket
- Launch-bestanden + sensorconfiguraties
- Demo video (voor standaard/premium)
- Stapsgewijze documentatie
Laat ons je robot virtueel tot leven brengen.
Simuleer, test en verbeter je systeem voordat het je bureau verlaat.
Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Kun je mijn algoritme of code testen in de simulatie?
Ja. In de standaard- en premium-pakketten kan ik je ROS 2 nodes of algoritmes (navigatie, SLAM, objectdetectie, enz.) uitvoeren en valideren en demo-video's of logs van de resultaten delen.
Wat voor robots kun je simuleren?
Ik kan mobiele robots, robotarmen en drones simuleren. Voorbeelden zijn TurtleBot3, UR5/UR10 manipulators en PX4/Ardupilot-gebaseerde drones. Ik kan ook volledig aangepaste robots bouwen uit URDF- of Xacro-bestanden.
Kun je PX4 of ArduPilot SITL integreren voor drones?
Ja, ik bied PX4 SITL integratie voor drone simulatie (Premium pakket of als extra optie). Het kan verbinden met Mission Planner of QGroundControl.
Wat heb je van mij nodig om te beginnen?
Korte beschrijving van je robot of gebruikssituatie Eventuele ontwerpbestanden (URDF, STL, CAD) indien beschikbaar ROS 2 versie (indien specifiek) Taakdoel (navigatie, manipulatie, visie, enz.)
Kun je mijn bestaande simulatieproject aanpassen of uitbreiden?
Ja, ik kan een bestaande ROS 2 + Gazebo setup verbeteren, repareren of uitbreiden - inclusief sensoren toevoegen, plugins optimaliseren of nieuwe functies integreren.
