Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik analyseer je ardupilot vluchtlog en vind wat er mis ging
AI-ondersteunde ontwikkelaar Drone systemen ArduPilot Pixhawk Automatisering
Ik ben een autodidactische bouwer en AI-ondersteunde ontwikkelaar die gespecialiseerd is in drone systemen en automatisering. Ik heb mijn eigen autonome quadcopter vanaf nul gebouwd en opgericht Auton...
Over deze dienst
Je drone is gecrasht, wiebelt, drijft of activeert failsafes, en je weet niet waarom? Het antwoord ligt in je vluchtlog.
Ik bouw en vlieg mijn eigen ArduPilot drone (Pixhawk 6C, ArduCopter 4.6) en analyseer DataFlash (.bin) logs met Python en AI-ondersteunde tools. Op mijn eigen drone bevestigde de log een losse motorarm na een yaw-wobbel.
Wat ik controleer:
- Batterij: spanningsdaling, stroom, gebruikte capaciteit
- Vibratie en IMU clipping
- Kompasinterferentie en EKF / yaw problemen
- GPS-kwaliteit en positiefouten
- Motoroutputs en saturatie
- Vluchtmodi, failsafes en foutmeldingen
Wat je krijgt:
- Een duidelijk geschreven rapport in eenvoudige Engels
- Grafieken van de belangrijke momenten
- Een lijst met concrete oplossingen, meest belangrijk eerst
Stuur me je .bin log en beschrijf wat er gebeurde. Weet je niet zeker of ik kan helpen? Stuur me een bericht voordat je bestelt en ik vertel je eerlijk of ik kan helpen.
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke logs support je?
ArduPilot DataFlash .bin logs, vooral ArduCopter. Voor ArduPlane, Rover of PX4 logs, stuur me eerst een bericht en ik vertel je eerlijk of ik kan helpen.
Hoe krijg ik mijn .bin log?
Van de SD-kaart van je flight controller (map APM/LOGS), of in Mission Planner: DataFlash Logs > Download DataFlash Log Via Mavlink.
Kun je mijn drone op afstand repareren?
Ik vind de oorzaak en vertel je precies wat je moet aanpassen. In het Premium pakket bekijk ik ook je parameterbestand en geef ik je aanbevolen waarden.
