Ik doe robotica ai, autonome robotsoftware, ros2 computer vision, mlops pipelines
Maatwerk toetsenbord pcb ontwerper, QMK firmware ontwikkelaar, embedded systems engineer
Over deze dienst
Ik ontwikkel robotica AI, ROS2 software, autonome robotsystemen, computer vision en MLOps pipelines voor jouw robotica project.
Ik kan helpen met ROS2 knooppunten en pakketten, autonome navigatie, SLAM, sensorfusie, robotperceptie, computer vision, AI inferentie, simulatie en NVIDIA Jetson edge AI implementatie.
Diensten omvatten:
- ROS2 ontwikkeling en integratie
- Autonome navigatie en robotbesturing
- SLAM, lokalisatie, mapping en sensorfusie
- Camera-, LiDAR-, IMU- en ultrasone sensorintegratie
- Computer vision en objectdetectie
- AI/ML modelintegratie en inferentie
- Gazebo/RViz simulatie
- NVIDIA Jetson implementatie en optimalisatie
- Robotica MLOps en ML implementatie pipelines
- Driver ontwikkeling en systeemintegratie
- Broncode en technische documentatie
Of je nu een mobiel robot, autonome platform, AI vision systeem of ROS2 prototype bouwt, ik ontwikkel en integreer de softwarecomponenten die nodig zijn voor jouw project.
Neem contact met me op voordat je bestelt, zodat we je robot, hardware, ROS2 versie, sensoren, softwarevereisten en projectomvang kunnen bespreken.
Platform:
NVIDIA Jetson
Expertise:
ROS
•
AI
•
Robotics
Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Kun je werken met een bestaand robotica project?
Ja. Ik kan nieuwe functies integreren, bestaande ROS2 systemen troubleshooten, bugs oplossen, prestaties verbeteren en sensoren of AI-capaciteiten toevoegen.
Geef je de broncode door?
Ja. Broncode kan worden meegeleverd afhankelijk van het pakket dat je kiest.
Kun je een simulatie maken voordat je de echte robot gebruikt?
Ja. Ik kan roboticasimulaties maken of configureren met tools zoals Gazebo en RViz om software en robotgedrag te testen voordat hardware wordt ingezet.
Kun je autonome navigatiesystemen bouwen?
Ja. Afhankelijk van je hardware en wensen kan ik werken met SLAM, lokalisatie, mapping, padplanning, obstakelvermijding en ROS2 Nav2.
Kun je werken met NVIDIA Jetson?
Ja. Ik kan robotica AI-toepassingen ontwikkelen en implementeren op NVIDIA Jetson platforms, inclusief ROS2, computer vision, GPU-inference en AI modelintegratie.
