Ik doe Matlab simulink-simulatie en PID-regelaar afstemming
Embedded firmware- en robotics-engineer, STM32, ESP32, C
Over deze dienst
Heb je een MATLAB- of Simulink-model nodig dat echt werkt? Ik ben een student Robotica & AI-ingenieurswetenschappen (GPA 3,68/4,0, RAI LAB-lid) met praktische ervaring in besturingssystemen, PID-motorregeling en robotkinematica.
Ik kan helpen met: modelleren van DC-motoren, massa-veer-demper en andere systemen uit jouw vergelijkingen; transferfuncties en state-space modellen; ontwerp en afstemming van PID (ook LQR / plek van poles); stap-, Bode- en wortel-locusanalyse; kinematica van mobiele robot en manipulator; duidelijke grafieken en opmerkingen in .m- en .slx-bestanden.
Hoe ik werk: stuur me de probleemomschrijving, vergelijkingen of blokdiagram, jouw MATLAB-versie en de deadline. Ik bevestig de scope voordat je bestelt. Je ontvangt werkende bestanden, grafieken en een korte uitleg van de resultaten.
Ik gebruik AI-tools om het opstellen te versnellen en voer zelf het eindmodel uit, controleer en leg uit. Deze dienst is bedoeld voor engineeringwerk en leerondersteuning; ik maak geen tentamens af of lever werk namens iemand anders aan.
Stuur me graag even een bericht voordat je bestelt.
Platform:
MATLAB
Expertise:
Automatisering
•
Signal processing
•
Robotics
