Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik bouw ros ros2 gazebo robot simulatie in python
Prageeth M
5,0
5,0
Over deze dienst
Automatische vertaling
Wil je een robot laten simuleren voordat je hem bouwt?
Ik maak ROS / ROS 2 en physics-based robot simulaties in Python - mobiele robots, robotarmen, humanoids en aangepaste URDF-modellen - zodat je beweging, controle en navigatie kunt testen zonder hardware aan te raken.
Wat ik maak:
- ROS / ROS 2 pakketten, nodes en launch-bestanden
- Gazebo en PyBullet simulatieomgevingen
- URDF en XACRO robotmodellen en aangepaste werelden
- Kinematica van robotarmen, MoveIt en trajectplanning
- Navigatie voor mobiele robots en obstakelomgevingen
- Controlelussen inclusief PID, MPC en whole-body control
- Sensor simulatie (LiDAR, camera, IMU, encoders)
- RViz visualisatie, data logging en resultaatgrafieken
Mijn achtergrond is echte robotica engineering. Ik heb model-predictive control en push-recovery systemen gebouwd voor humanoid robots, niet alleen demo scripts.
Je krijgt georganiseerde broncode, een README met exacte instructies en een korte video van de simulatie die draait.
Stuur me een bericht voordat je bestelt met je robot, het gedrag dat je nodig hebt en je ROS- en Python-versies, zodat ik de scope en levertijd kan bevestigen.
Maak kennis met Prageeth M
Prageeth M
Turning ideas into intelligent robots
- Afkomstig uitSri Lanka
- Lid sindsnov 2024
- Gem. reactietijd1 uur
- Laatste levering2 weken
Talen
Singalees, Engels, Japans, Tamil
I’m a roboticist and AI developer who builds smart robotic systems from software to simulation. I work with C/C++, Assembly language, Python, ROS, deep learning, control systems and many more. I also do simulation and CAD design when needed. I focus on clean, efficient solutions that actually work in real scenarios. I can help with AI for robotics, coding, debugging, optimization or full system development depending on your project.
Automatische vertaling
Mijn portfolio
Andere Software development diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke robotics simulatieplatforms gebruik je?
Ik werk vooral met Python-gebaseerde robotics simulatie tools zoals PyBullet en Gazebo. Afhankelijk van het project kan ik ook werken met URDF robotomgevingen en physics-based robotics workflows.
Wat voor soorten robots kun je simuleren?
Ik kan robotarmen, mobiele robots, navigatiesystemen en aangepaste robotomgevingen simuleren voor testen, visualisatie en ontwikkelingsdoeleinden. Het hangt sterk af van jouw project.
Kun je realistische robot physics simulaties maken?
Ja. Ik bouw physics-based simulaties inclusief robotbeweging, trajecten, botsingsomgevingen en virtuele testsystemen.
Lever je schone en gedocumenteerde Python code?
Ja. Elk project bevat georganiseerde Python code en documentatie voor toekomstige aanpassingen, testen en ontwikkeling.
Kun je sensoren en robotomgevingen simuleren?
Ja. Ik kan virtuele omgevingen, obstakels en basis workflows voor robotics sensors simuleren, afhankelijk van de projectvereisten.
Werk je met ROS of Gazebo projecten?
Ja. Ik kan werken met Gazebo-gebaseerde robotics simulaties en robotics ontwikkelingsworkflows, afhankelijk van de scope van het project.
Wat heb je nodig voordat je aan het project begint?
Gelieve je projectidee, robottype, benodigde simulatiefuncties en eventuele bestaande robotmodellen of bestanden te verstrekken indien beschikbaar.
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
C 
c_hethan
India
Lopende samenwerkingI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
US$ 50
Prijs
1 dag
Looptijd
P 
Reactie van de freelancer
Nuttig?
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
C c_hethan
India
Lopende samenwerkingI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
US$ 50
Prijs
1 dag
Looptijd
P Reactie van de freelancer
Nuttig?
