Ik ontwerp multi sensor fusion tracking systemen met kalman en bayesiaanse algoritmes

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Verenigd Koninkrijk

Ik spreek Engels, Spaans, Duits, Frans

pcb ontwerp, embedded systeem en firmware ontwikkeling

Ik ben Praiseoreoluwa, een professionele PCB-ontwerper en embedded systems ontwikkelaar. Ik richt me op schema-ontwerp, schakeling ontwikkeling en firmware engineering om betrouwbare, high-performance...
Over deze dienst

Hallo daar!

Ben je op zoek naar een tracking- en schattingsysteem voor robotica, autonome voertuigen, drones, radar, IoT of defensietoepassingen?

Je bent op de juiste plek.


Ik ontwerp en ontwikkel een hoogwaardig multi-sensor fusion tracking systeem met behulp van geavanceerde schattings- en probabilistische algoritmes zoals:

  • Kalman Filter (KF)
  • Extended Kalman Filter (EKF)
  • Unscented Kalman Filter (UKF)
  • Particle Filter
  • Bayesiaanse inferentie algoritmes
  • Sensor Data Fusion
  • Target Tracking & State Estimation


Mijn oplossingen zijn ontworpen om tracking nauwkeurigheid te verbeteren, sensorruis te verminderen en betrouwbare real-time schattingen te bieden van meerdere sensoren zoals:

  • LiDAR
  • Radar
  • GPS
  • IMU
  • Camera/Vision sensoren
  • Ultrasone sensoren
  • IoT Sensor Netwerken


Wat deze dienst inhoudt:

  • Multi sensor data fusion architectuur
  • Tracking algoritme ontwikkeling
  • State estimation en voorspelling
  • Ruisfiltering en onzekerheidsmodellering
  • Implementatie in MATLAB / Python / Simulink
  • Ontwerp van real-time tracking systemen


Wat ik lever:

  • Compleet broncode
  • Algoritme implementatie
  • Simulatie resultaten
  • Prestatieanalyse
  • Technische documentatie


Neem nu contact met me op voordat je je bestelling plaatst, zodat we je project in detail kunnen bespreken.


Platform:

NVIDIA Jetson

Sensoren:

Temperatuur

Vochtigheid

Versnellingsmeter

Ultrasoon

Expertise:

Firmware development

Microcontrollers

Netwerken

IoT

Gerelateerde tags