Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik bouw een aangepaste ros2 en gazebo robot simulatie
Rachit Ishwe
Over deze dienst
Automatische vertaling
Hoi! Ik ben een ingenieursstudent met passie voor robotica en autonome systemen. Ik maak aangepaste robot simulaties met ROS2 en Gazebo en heb ervaring met het ontwikkelen van autonome mobiele robots met SLAM, Navigation2, LiDAR en frontier exploration.
Ik kan je helpen met:
Aangepaste URDF/Xacro robotmodellen
Gazebo robot simulatie setup
Differentiële aandrijving robots
LiDAR en sensor integratie
ROS2 pakket creatie
Robot visualisatie in RViz
URDF/Xacro debugging
TF, topic en launch file troubleshooting
Of je nu ROS2 leert, een universiteitsproject bouwt of een robotsimulatie ontwikkelt, ik help je een nette en functionele oplossing te maken.
Neem contact met me op voordat je een bestelling plaatst, zodat we je wensen kunnen bespreken.
Maak kennis met Rachit Ishwe
Rachit Ishwe
Python Developer
- Afkomstig uitIndia
- Lid sindsjul 2026
Talen
Hindi, Engels
Hi! I'm an engineering student passionate about robotics, autonomous systems, and simulation. I build robotics software using ROS 2 and Gazebo, including autonomous mobile robots with SLAM, Navigation2, and frontier exploration. My projects also include reactive obstacle avoidance, A* and Dijkstra path planning, and physics-based Python simulations. I'm continuously expanding my skills in robotics and computer vision while helping clients build custom ROS 2 simulations, robot models, and engineering software.
Automatische vertaling
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Werk je met ROS2?
JA
Bouw je robots vanaf nul?
Ja, voor simulatieprojecten met URDF/Xacro en Gazebo.
Kun je ROS2 projecten debuggen?
Ja. Ik help bij het troubleshooten van URDF, TF, launch files, Gazebo integratie en ROS2 pakketconfiguratie.
Bied je hardware ondersteuning?
Momenteel focus ik op robotsimulatie en software.
