Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel software voor robotics hardware met ros2, esp32, rpi
Software engineer met expertise in ESP32/ESP8266 firmware, Raspberry Pi, ROS2 en sensorintegratie (IMU, ToF, LiDAR, camera's). Bedreven in Edge AI, machine learning, OpenCV, FreeRTOS en Linux, met erv...
Over deze dienst
Ontwerpen van software voor robotics hardware:
- Robotics hardware software ontwikkeling voor echte robots
- Focus op sensoren, actuatoren, communicatie, visualisatie en taakuitvoering
- Ervaring met ESP32 (laag-niveau controle) en Raspberry Pi (hoog-niveau verwerking)
- ROS2-gebaseerde architectuur voor schaalbare robotsystemen
- Closed-loop controle: hardware verwerkt controlecommando's hardware
Waar ik mee werk
- Mobiele robots, robotarmen, drones en aangepaste robots
- Sensoren: IMU, encoders, GPS, LiDAR, camera's, afstandssensoren
- Actuatoren: motoren, gewrichten, motorbesturingen
- Communicatie: Serieel, Wi-Fi, UDP, micro-ROS
Wat ik kan leveren
- Sensor data verzamelen & motorcontrole
- Live data visualisatie & controle UI
- ROS2 topic publiceren & monitoren
- Taak-specifieke onboard robotsoftware
- Multi-controller (MCU + SBC) integratie
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Hoe test ik als ik geen ervaring heb met ROS?
Ik bied documentatie, setup-stappen, logs en begeleiding om je te helpen het systeem te testen en te verifiëren.
Gebruik je ROS of ROS2?
Ja. Ik werk vooral met ROS2, maar laag-niveau controle kan zonder ROS gedaan worden in het Basic pakket.
Kun je ESP32 integreren met ROS2?
Ja. Ik gebruik seriële, Wi-Fi, UDP of micro-ROS om ESP32 te verbinden met ROS2 op Raspberry Pi.
Bieden jullie ondersteuning na oplevering?
Ja. Ik bied ondersteuning na levering voor setup, testen en bugfixes gerelateerd aan de scope van de levering.
