Ik simuleer robots in gazebo, mujoco met ros2, python package

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Rishi Developer

India

Ik spreek Engels, Hindi
Software engineer met expertise in ESP32/ESP8266 firmware, Raspberry Pi, ROS2 en sensorintegratie (IMU, ToF, LiDAR, camera's). Bedreven in Edge AI, machine learning, OpenCV, FreeRTOS en Linux, met erv...
Lees meer
Over deze dienst

Ik bied professionele robotics simulatie diensten voor het testen, valideren en ontwikkelen van robotgedrag volledig in simulatie.

Ik werk met Gazebo, MuJoCo en CoppeliaSim, en kan simuleren wielrobots, robotarmen, looprobots en drones. Mijn focus ligt op nauwkeurige sensor modellering, controle, taakuitvoering en geavanceerde multi-robot of AI-gebaseerde simulaties.

Deze dienst is volledig op simulatie gebaseerd en ideaal voor onderzoek, productontwerp, algoritmetesten en validatie voordat je overstapt op echte hardware.


Wat ik Kan Simuleren

  • Wielmobiele robots (AMR, AGV)
  • Robotarmen & manipulators
  • Looprobots
  • Drones / UAVs
  • Enkele robot of multi-robot systemen

Waarom voor mij kiezen?

  • Sterke basis in robotics (controle, planning, perceptie)
  • Ervaring met echte robots en simulaties
  • Netjes, modulair en herbruikbaar opgezette simulaties
  • Duidelijke documentatie & ondersteuning
Lees meer
simulate robots in gazebo, mujoco with ros2,python package
Volledig scherm
simulate robots in gazebo, mujoco with ros2,python package

Platform:

arduino

Sensoren:

Versnellingsmeter

•

Ultrasoon

•

Infrarood

•

Fotoresistor

+7 meer

Expertise:

Debuggen

•

Microcontrollers

•

Netwerken

•

IoT

•

ROS

•

testing

•

AI

+3 meer

Gerelateerde tags