Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel ros 2 navigatie, slam en autonomie voor jouw robot
Senior Robotics Engineer, autonome systemen, manipulatie, perceptie
Senior Robotics Engineer met meer dan 6 jaar ervaring in het bouwen van autonome drones, mobiele robots en robotarmen, van simulatie tot echte hardware.
- ROS/ROS 2, PX4, Gazebo, Isaac Sim, Linux
- S...
Niveau 2
Voldoet aan hoge prestatiecriteria en heeft een bewezen staat van dienst in het voldoen aan de verwachtingen van de klant.
Over deze dienst
Je robot werkt in simulatie maar faalt op echt hardware? Je drone drijft zonder GPS? Die kloof tussen prototype en betrouwbare veldprestaties is precies waar ik help.
Senior Robotics Engineer met meer dan 6 jaar ervaring en 39 vijfsterrenreviews, bouwt robots en drones van begin tot eind: hardware, ROS 2, perceptie, controle en veldtesten.
Hoe ik kan helpen
- ROS 2: Nav2 navigatie, padplanning, sensorfusie, Gazebo en Isaac Sim
- SLAM 2D/3D: VINS-Fusion, PyCuVSLAM, Cartographer, Hector SLAM, LIO-SAM, hdl_graph_slam
- Drones: PX4, ArduPilot, MAVROS, offboard controle, zwermen, ArduSub
- Visie: YOLO, OpenCV, dieptescamera’s, point clouds op NVIDIA Jetson
- Robotarmen: kinematica, trajectplannen en controle
Bewezen op echte projecten
Rioolinspectierobot, 5-drone LoRa zwerm op ROS 2 en PX4, autonome Jetson drone met 4D LiDAR, GNSS-ontkoppelde UAV-navigatie.
Wat je krijgt
Schoon, gedocumenteerde C++ of Python ROS 2 pakketten, Docker setup, simulatie en een gids.
Regelmatige updates en testen op echt hardware.
Stuur me je robot, sensoren en doel. Ik reageer met een duidelijk plan en een vaste prijs.
Mijn portfolio
Reviews
20 reviews van deze dienst
| (20) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
M mularzx
Polen
Lopende samenwerkingCapable ros developer
US$ 50
Prijs
1 dag
Looptijd
Nuttig?J jjsugar12
Australië
Lopende samenwerkingEasy process once again, no hassle
US$ 200-US$ 400
Prijs
7 dagen
Looptijd
Nuttig?J jjsugar12
Australië
Lopende samenwerkingSecond time and won't be the last time, very kind and patient!
US$ 50
Prijs
1 dag
Looptijd
Nuttig?J jjsugar12
Australië
Lopende samenwerkingMr Wasim demonstrated great deal of professionalism. From quality of work, to communication everything was seamless. I'm glad I got to work with him and definitely will be back for future projects. Did the project exactly how I needed and wanted it!
US$ 100-US$ 200
Prijs
7 dagen
Looptijd
Nuttig?B blerijand
Italië
Lopende samenwerkingVery professional and responsive
US$ 200-US$ 400
Prijs
10 dagen
Looptijd
Nuttig?
Reviews
20 reviews van deze dienst
| (20) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
M mularzx
Polen
Lopende samenwerkingCapable ros developer
US$ 50
Prijs
1 dag
Looptijd
Nuttig?J jjsugar12
Australië
Lopende samenwerkingEasy process once again, no hassle
US$ 200-US$ 400
Prijs
7 dagen
Looptijd
Nuttig?J jjsugar12
Australië
Lopende samenwerkingSecond time and won't be the last time, very kind and patient!
US$ 50
Prijs
1 dag
Looptijd
Nuttig?J jjsugar12
Australië
Lopende samenwerkingMr Wasim demonstrated great deal of professionalism. From quality of work, to communication everything was seamless. I'm glad I got to work with him and definitely will be back for future projects. Did the project exactly how I needed and wanted it!
US$ 100-US$ 200
Prijs
7 dagen
Looptijd
Nuttig?B blerijand
Italië
Lopende samenwerkingVery professional and responsive
US$ 200-US$ 400
Prijs
10 dagen
Looptijd
Nuttig?
