Ik maak autonome voertuigprojecten 3d mapping f1tenth mobiele robot navigatie

Ik ontwikkel de perceptie-, mapping- en navigatiesoftware die autonome voertuigen en mobiele robots in staat stelt de echte wereld te begrijpen en door te bewegen.

Wat ik lever:

- Software voor autonome voertuigen: perceptie, lokalisatie, padplanning, controle

- 3D mapping en SLAM met behulp van LiDAR, dieptescamera's en point-cloud data

- F1TENTH-schaal autonome race: snelheidsnavigatie, obstakelvermijding, beslissingen in real-time

- Navigatie voor mobiele robot (AMR) voor binnen- en buitenomgevingen

- Sensorintegratie: LiDAR, dieptescamera's, IMU en wheel odometry

Mijn achtergrond: Ik heb SUST Autodrive opgericht, een tweezitter EV gebouwd die meer dan 500 km aan real-world testen heeft gedaan, en ik heb de volledige perceptie- tot controle-stack ontwikkeld voor een F1TENTH-schaal autonome raceauto. Mijn team was halve finalist (top 22 van 153 internationale teams) bij de Bosch Future Mobility Challenge 2026, waar ik werkte aan voertuigconnectiviteitsalgoritmen. Ik heb ook een indoor autonome mobiele robot gebouwd met LiDAR en dieptescamera-lokalisatie, en een teleoperated rover met LiDAR/diepte-camera mapping.

Stuur me je robot- of voertuigopstelling en je doelen, en ik vertel je precies wat nodig is om het betrouwbaar te laten navigeren.