Ik maak ros, cad naar urdf gazebo mujoco issac sim navigatie moveit

Ik bouw productieklare ROS2 robots, van URDF-modellering tot volledig autonoom gedrag in simulatie en op echte hardware.

Wat ik lever:

- ROS2 node/package ontwikkeling in C++ of Python

- URDF/Xacro generatie, inclusief CAD-naar-URDF

- Gazebo en MuJoCo simulatieomgevingen

- Navigatie Stack (Nav2): SLAM, lokalisatie, padplanning, obstakelvermijding

- MoveIt integratie voor manipulatorarmen: bewegingsplanning en pakken-en-plaatsen

Mijn achtergrond: Ik leid momenteel de ROS2 ontwikkeling voor een Sophia-geïnspireerde humanoïde robot bij RobotBulls in Parijs, waar ik de volledige software stack heb gemigreerd van ROS1 naar ROS2. Ik heb SUST Autodrive opgericht, dat een EV bouwde die meer dan 500 km op de weg heeft getest en een volledige autonome rijstack, en mijn team bereikte de halve finale (top 22 van 153) bij de Bosch Future Mobility Challenge 2026. Ik heb ook 6-DOF manipulators, AMRs en quadruped systemen vanaf de grond opgebouwd.

Wat de staat van je robot ook is, of het nu een CAD-bestand is dat een URDF nodig heeft, een Gazebo-wereld waarin een werkende robot moet staan, of een echte robot die moet navigeren en manipuleren, ik krijg het werkend en lever schone, gedocumenteerde code af.

Stuur me een bericht met je setup en doelen, ik vertel je precies wat er nodig is.