Ik maak een humanoïde robot, quadrepod robot issac sim mujoco rl training mocop mimic

AI & Robotics Simulation | Isaac Sim | MuJoCo | RL Training | MoCap & Mimic

Ben je op zoek naar een expert om je Humanoïde of Quadruped Robot te simuleren en trainen? Ik kan je helpen bij het bouwen, configureren en trainen van geavanceerde roboticsystemen met behulp van NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Reinforcement Learning (RL), Motion Capture (MoCap) en Mimic/Imitatie Learning.

Diensten die ik aanbied

Humanoïde & quadruped robot simulatie

NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab omgevingen

MuJoCo fysica simulatie

Reinforcement Learning training

PPO en aangepaste RL-algoritmes

Robot locomotie, lopen & balanceren

MoCap-gebaseerde beweging imitatie

Mimic & imitatie leren

Beweging retargeting & traject tracking

URDF/USD robot integratie

Reward functie & omgeving ontwerp

Domain randomization & Sim-to-Real voorbereiding

Debugging en optimalisatie van trainingspijplijnen

Ik kan werken met bestaande robotmodellen of helpen bij het opzetten van een volledige simulatie- en trainingsomgeving die op jouw project is afgestemd.

Tools & Technologieën: Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Python, PyTorch, RL, PPO, MoCap, Mimic, Robotics Simulation & Sim-to-Real.

Neem contact met mij op voordat je bestelt met je robotmodel, taakvereisten en projectdetails zodat ik de juiste oplossing kan aanbevelen.