Ik bouw ros 2 gazebo simulaties en robot navigatiesystemen

Ik ben een Robotics en AI Engineer met sterke expertise in ROS 2, Gazebo, Python en MATLAB. Ik ben gespecialiseerd in het maken van geavanceerde robot simulaties voor onderzoek, onderwijs en productontwikkeling. Of je nu een aangepaste mobiele robot simulatie, sensorintegratie (LiDAR, IMU, camera), URDF/Xacro modellering of volledige Nav2 navigatie setup nodig hebt, ik kan helpen.

Ik heb een volledige Curiosity Rover simulatie ontwikkeld die Marsachtig terrein navigeert met ROS 2 Jazzy, Gazebo en gedragbomen. Mijn scriptie richt zich op multi-robot coöperatieve navigatie in ruimteomgevingen, dus ik begrijp zowel simulatie- als real-world beperkingen.

De diensten omvatten:

• Robotmodellering (URDF/Xacro)
• ROS 2 omgeving opzetten
• Obstakelvermijding op basis van Lidar
• Webots simulatie voor looprobotten (bijv. NAO)
• MATLAB/Simulink robotmodellering
• Docker-gebaseerde simulatie setup

Deze dienst is ideaal voor onderzoekers, studenten en startups die hoogwaardige ROS 2 simulaties nodig hebben. Laten we jouw robotidee tot leven brengen, stuur me vandaag nog een bericht!