Ik ontwikkel en simuleer robotarmen met ros 2 en gazebo

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Farhan Shahid

Pakistan

Ik spreek Urdu, Engels

4 bestellingen voltooid

🚀 Welkom bij jouw one-stop oplossing voor robotics simulatie en AI-gebaseerde navigatie! Ik ben Farhan Shahid, een Robotics & AI engineer met expertise in ROS 2, Gazebo, MATLAB en Python. Ik bouw aa...
Lees meer
Over deze dienst

ROS 2 robotarm simulatie | Picken & plaatsen in Gazebo

Ik ben een ROS 2 robotics ontwikkelaar met praktische ervaring in het bouwen van robotarm simulaties in Gazebo, inclusief pick-and-place manipulatie taken. Ik heb een universele robotarm ontwikkeld met ROS 2 en Gazebo, met focus op een nette architectuur, reproduceerbaarheid en praktische inzet.

Wat ik voor jou kan doen:

  • ROS 2 robotarm simulatie in Gazebo
  • Implementatie van pick-and-place taken
  • URDF / XACRO robotmodellering
  • ROS 2 control & joint trajectory controllers
  • Python of C++ ROS 2 nodes
  • Launch bestanden en workspace setup
  • Debuggen en oplossen van ROS 2 / Gazebo problemen

Het beste geschikt voor:

  • Academische & eindprojecten
  • Onderzoeksprototypes
  • ROS 2 leren en demo's
  • Robotics startups & simulaties

Waarom voor mij kiezen?

  • Sterk begrip van ROS 2 architectuur
  • Nette, modulaire en herbruikbare code
  • Onderzoeksgerichte en goed gedocumenteerde implementaties
  • Duidelijke communicatie en op tijd leveren

Opmerking:

Stuur me een bericht voordat je bestelt, zodat we je wensen kunnen bespreken en het beste pakket kunnen kiezen

Lees meer
develop and simulate robotic arms using ros 2 and gazebo
Volledig scherm
develop and simulate robotic arms using ros 2 and gazebo

Gerelateerde tags