Ik ontwikkel en simuleer robotarmen met ros 2 en gazebo

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Farhan Shahid

Pakistan

Ik spreek Urdu, Engels

4 bestellingen voltooid

Hoi! Ik ben een Operations Research Specialist. Ik help startups en onderzoekers om complexe besluitvormingsproblemen uit de echte wereld om te zetten in overzichtelijke, schaalbare wiskundige modelle...
Lees meer
Over deze dienst

ROS 2 robotarm simulatie | Picken & plaatsen in Gazebo

Ik ben een ROS 2 robotics ontwikkelaar met praktische ervaring in het bouwen van robotarm simulaties in Gazebo, inclusief pick-and-place manipulatie taken. Ik heb een universele robotarm ontwikkeld met ROS 2 en Gazebo, met focus op een nette architectuur, reproduceerbaarheid en praktische inzet.

Wat ik voor jou kan doen:

  • ROS 2 robotarm simulatie in Gazebo
  • Implementatie van pick-and-place taken
  • URDF / XACRO robotmodellering
  • ROS 2 control & joint trajectory controllers
  • Python of C++ ROS 2 nodes
  • Launch bestanden en workspace setup
  • Debuggen en oplossen van ROS 2 / Gazebo problemen

Het beste geschikt voor:

  • Academische & eindprojecten
  • Onderzoeksprototypes
  • ROS 2 leren en demo's
  • Robotics startups & simulaties

Waarom voor mij kiezen?

  • Sterk begrip van ROS 2 architectuur
  • Nette, modulaire en herbruikbare code
  • Onderzoeksgerichte en goed gedocumenteerde implementaties
  • Duidelijke communicatie en op tijd leveren

Opmerking:

Stuur me een bericht voordat je bestelt, zodat we je wensen kunnen bespreken en het beste pakket kunnen kiezen

Lees meer
develop and simulate robotic arms using ros 2 and gazebo
Volledig scherm
develop and simulate robotic arms using ros 2 and gazebo

Gerelateerde tags