Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik programmeer een mobiele robot met ros ros2 in gazebo en in realtime
Niveau 1
Voldoet aan bepaalde prestatiecriteria en toont een sterke potentie op de marktplaats.
Over deze dienst
Ik heb uitgebreide ervaring in het ontwikkelen en inzetten van mobiele robot-oplossingen met behulp van ROS en ROS2 frameworks, op maat gemaakt voor zowel simulatie als echte hardware implementatie.
- Vaardig in het optimaliseren van robotsystemen met ROS/ROS2 en het maken van realistische mobiele robot simulaties in Gazebo voor het testen van navigatie, controle en obstakelvermijding.
- Ontwikkeling van robuuste ROS/ROS2 pakketten en nodes in Python en C++.
- Naadloze SolidWorks naar URDF generatie voor nauwkeurige robotmodellering.
- Integratie van sensoren zoals LiDAR en camera's voor verbeterde robotperceptie.
- Realtime visualisatie en debugging van robots met RViz.
- Implementatie van SLAM (Simultane Lokalisatie en Mapping) en padplanningsalgoritmes.
- Implementatie van exploratie-algoritmes.
- Ervaring met het ontwerpen en inzetten van zwermen mobiele robots voor samenwerkingsopdrachten.
- Ontwikkeling van zwerm-coördinatiestrategieën voor padplanning, taaktoewijzing en gesynchroniseerde beweging.
- Van concept tot inzet, ik bied op maat gemaakte oplossingen voor mobiele robot-ontwikkeling.
- Expertise in hybride workflows die simulatie en hardware combineren voor efficiënte testen en validatie.
Reviews
3 reviews van deze dienst
| (3) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
S szegner
Verenigde Staten
A real pleasant and professional fiverr who did not just deliver but also thought me a lot in the process! Will for sure work with him again.
US$ 200-US$ 400
Prijs
3 weken geleden
Looptijd
Nuttig?A altan145
Pakistan
The experience was amazing. He delivered well before the due date and helped me with any errors and issues I was having run the simulation. Highly Recommend.
US$ 50-US$ 100
Prijs
2 dagen
Looptijd
Nuttig?B bassyboy5
Australië
Very good thank you
US$ 400-US$ 600
Prijs
13 dagen
Looptijd
Nuttig?
Reviews
3 reviews van deze dienst
| (3) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
S szegner
Verenigde Staten
A real pleasant and professional fiverr who did not just deliver but also thought me a lot in the process! Will for sure work with him again.
US$ 200-US$ 400
Prijs
3 weken geleden
Looptijd
Nuttig?A altan145
Pakistan
The experience was amazing. He delivered well before the due date and helped me with any errors and issues I was having run the simulation. Highly Recommend.
US$ 50-US$ 100
Prijs
2 dagen
Looptijd
Nuttig?B bassyboy5
Australië
Very good thank you
US$ 400-US$ 600
Prijs
13 dagen
Looptijd
Nuttig?
