Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik programmeer een mobiele robot met ros ros2 in gazebo en in realtime
Niveau 2
Voldoet aan hoge prestatiecriteria en heeft een bewezen staat van dienst in het voldoen aan de verwachtingen van de klant.
Over deze dienst
Ik heb uitgebreide ervaring in het ontwikkelen en inzetten van mobiele robot-oplossingen met behulp van ROS en ROS2 frameworks, op maat gemaakt voor zowel simulatie als echte hardware implementatie.
- Vaardig in het optimaliseren van robotsystemen met ROS/ROS2 en het maken van realistische mobiele robot simulaties in Gazebo voor het testen van navigatie, controle en obstakelvermijding.
- Ontwikkeling van robuuste ROS/ROS2 pakketten en nodes in Python en C++.
- Naadloze SolidWorks naar URDF generatie voor nauwkeurige robotmodellering.
- Integratie van sensoren zoals LiDAR en camera's voor verbeterde robotperceptie.
- Realtime visualisatie en debugging van robots met RViz.
- Implementatie van SLAM (Simultane Lokalisatie en Mapping) en padplanningsalgoritmes.
- Implementatie van exploratie-algoritmes.
- Ervaring met het ontwerpen en inzetten van zwermen mobiele robots voor samenwerkingsopdrachten.
- Ontwikkeling van zwerm-coördinatiestrategieën voor padplanning, taaktoewijzing en gesynchroniseerde beweging.
- Van concept tot inzet, ik bied op maat gemaakte oplossingen voor mobiele robot-ontwikkeling.
- Expertise in hybride workflows die simulatie en hardware combineren voor efficiënte testen en validatie.
Reviews
3 reviews van deze dienst
| (3) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
S szegner
Verenigde Staten
A real pleasant and professional fiverr who did not just deliver but also thought me a lot in the process! Will for sure work with him again.
US$ 200-US$ 400
Prijs
3 weken geleden
Looptijd
Nuttig?A altan145
Pakistan
The experience was amazing. He delivered well before the due date and helped me with any errors and issues I was having run the simulation. Highly Recommend.
US$ 100-US$ 200
Prijs
2 dagen
Looptijd
Nuttig?B bassyboy5
Australië
Very good thank you
US$ 400-US$ 600
Prijs
13 dagen
Looptijd
Nuttig?
Reviews
3 reviews van deze dienst
| (3) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
S szegner
Verenigde Staten
A real pleasant and professional fiverr who did not just deliver but also thought me a lot in the process! Will for sure work with him again.
US$ 200-US$ 400
Prijs
3 weken geleden
Looptijd
Nuttig?A altan145
Pakistan
The experience was amazing. He delivered well before the due date and helped me with any errors and issues I was having run the simulation. Highly Recommend.
US$ 100-US$ 200
Prijs
2 dagen
Looptijd
Nuttig?B bassyboy5
Australië
Very good thank you
US$ 400-US$ 600
Prijs
13 dagen
Looptijd
Nuttig?
