Ik programmeer een mobiele robot met ros ros2 in gazebo en in realtime

Sommige informatie is automatisch vertaald.
5,0
5,0

Pakistan

Ik spreek Engels

29 bestellingen voltooid

Robotics en AI Enthousiast

Hoi, ik ben een Robotics en AI engineer. Ik heb expertise in de domeinen van Robotics, maatwerk drones/UAV's, AI, mechanisch ontwerp, elektronica, embedded systems, 3D-printen en prototyping. Ik vind...

Niveau 1

Voldoet aan bepaalde prestatiecriteria en toont een sterke potentie op de marktplaats.

Over deze dienst

Ik heb uitgebreide ervaring in het ontwikkelen en inzetten van mobiele robot-oplossingen met behulp van ROS en ROS2 frameworks, op maat gemaakt voor zowel simulatie als echte hardware implementatie.

  • Vaardig in het optimaliseren van robotsystemen met ROS/ROS2 en het maken van realistische mobiele robot simulaties in Gazebo voor het testen van navigatie, controle en obstakelvermijding.
  • Ontwikkeling van robuuste ROS/ROS2 pakketten en nodes in Python en C++.
  • Naadloze SolidWorks naar URDF generatie voor nauwkeurige robotmodellering.
  • Integratie van sensoren zoals LiDAR en camera's voor verbeterde robotperceptie.
  • Realtime visualisatie en debugging van robots met RViz.
  • Implementatie van SLAM (Simultane Lokalisatie en Mapping) en padplanningsalgoritmes.
  • Implementatie van exploratie-algoritmes.
  • Ervaring met het ontwerpen en inzetten van zwermen mobiele robots voor samenwerkingsopdrachten.
  • Ontwikkeling van zwerm-coördinatiestrategieën voor padplanning, taaktoewijzing en gesynchroniseerde beweging.
  • Van concept tot inzet, ik bied op maat gemaakte oplossingen voor mobiele robot-ontwikkeling.
  • Expertise in hybride workflows die simulatie en hardware combineren voor efficiënte testen en validatie.

Platform:

Raspberry Pi

Sensoren:

Temperatuur

Vochtigheid

Versnellingsmeter

Ultrasoon

Expertise:

RTOS

Debuggen

Microcontrollers

Netwerken

IoT

ROS

testing

Reviews

3 reviews van deze dienst
5,0

(3)
(0)
(0)
(0)
(0)
Specificering van de beoordeling
  • Communicatieniveau van de freelancer
    5
  • Kwaliteit van de levering
    5
  • Waarde van de levering
    5
Sorteer op
Meest relevant
  • S

    szegner

    US

    Verenigde Staten

    5

    A real pleasant and professional fiverr who did not just deliver but also thought me a lot in the process! Will for sure work with him again.

    US$ 200-US$ 400

    Prijs

    3 weken geleden

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Nee
  • A

    altan145

    PK

    Pakistan

    5

    The experience was amazing. He delivered well before the due date and helped me with any errors and issues I was having run the simulation. Highly Recommend.

    US$ 50-US$ 100

    Prijs

    2 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Nee
  • B

    bassyboy5

    AU

    Australië

    5

    Very good thank you

    US$ 400-US$ 600

    Prijs

    13 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Nee
Reviews

3 reviews van deze dienst
5,0

(3)
(0)
(0)
(0)
(0)
Specificering van de beoordeling
  • Communicatieniveau van de freelancer
    5
  • Kwaliteit van de levering
    5
  • Waarde van de levering
    5
Sorteer op
Meest relevant
  • S

    szegner

    US

    Verenigde Staten

    5

    A real pleasant and professional fiverr who did not just deliver but also thought me a lot in the process! Will for sure work with him again.

    US$ 200-US$ 400

    Prijs

    3 weken geleden

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Nee
  • A

    altan145

    PK

    Pakistan

    5

    The experience was amazing. He delivered well before the due date and helped me with any errors and issues I was having run the simulation. Highly Recommend.

    US$ 50-US$ 100

    Prijs

    2 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Nee
  • B

    bassyboy5

    AU

    Australië

    5

    Very good thank you

    US$ 400-US$ 600

    Prijs

    13 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Nee