Ik ontwikkel embedded systemen en iot-projecten met esp32, raspberry pi en arduino

Wil je dat je hardware iets slims doet? Ik programmeer het, of het nu een ESP32 is die communiceert met sensoren, een Raspberry Pi die automatisering runt, of een Arduino die motoren aanstuurt.

Ik ben Rohit, een Embedded Systems engineer aan IIT Mandi. Ik heb ESP32, STM32, Raspberry Pi 5 en Jetson Orin Nano geprogrammeerd voor een Mars rover die wereldwijd 12e werd bij de Anatolian Rover Challenge 2026. Ik geef ook een robotics training voor meer dan 50 studenten, dus ik weet hoe ik complexe systemen duidelijk kan uitleggen.

Wat ik kan bouwen:

ESP32 / Arduino:

Sensor lezen & data logging (DHT22, MPU6050, BME280, ultrasoon, IR, IMU, GPS)

Motor & servo controle (stappenmotor, DC, servo PWM)

WiFi/BLE communicatie (MQTT, HTTP, WebSocket)

OLED / LCD displays

OTA firmware updates

Op maat gemaakte PCB Arduino-compatibele sketches

Raspberry Pi:

GPIO automatisering (relays, LEDs, knoppen, PWM)

Camera projecten (Pi Camera, OpenCV)

Home automation (Node-RED, MQTT, Home Assistant integratie)

Python-gebaseerde sensor dashboards (Flask, Tkinter)

Linux systeem scripting

Geavanceerd (Premium):

STM32 / CAN Bus communicatie

Jetson Orin Nano / Nano edge AI inferentie

ROS2 integratie met embedded nodes

FreeRTOS multi-task firmware

IMU stabilisatie