Ik ontwikkel ros2 robotics software, gazebo simulatie en autonome navigatie

R
rohitjangra7370
R
rohitjangra7370
Rohit J.
Sommige informatie is automatisch vertaald.
develop ros2 robotics software, gazebo simulation, and autonomous navigation
Volledig scherm
develop ros2 robotics software, gazebo simulation, and autonomous navigation

Over deze dienst

Automatische vertaling

Ik ben Rohit, Software Lead bij Team Deimos (IIT Mandi's Mars Rover team). Ik heb de autonomie stack ontworpen voor onze rover die wereldwijd de 12e plek behaalde bij de Anatolian Rover Challenge 2026 (116 teams), met onze navigatiesubsystem dat 5.42/6 scoorde. Ik leidde ook het team dat brons won bij Inter IIT Tech Meet 14.0 (23 IIT teams) met een LiDAR SLAM magazijnrobot met 95% navigatiesucces. Dit is productie-robotica, geen tutorials.


Wat ik bouw:

- Aangepaste ROS2 knooppunten, pakketten, launch-bestanden (Humble/Foxy)

- Gazebo simulatie: URDF/SDF modellering, sensor plugins (LiDAR/IMU/camera)

- Autonome navigatie: SLAM (Cartographer/gmapping), volledige Nav2 stack

- Manipulatie: MoveIt2 motion planning, IK-oplossing, pick-and-place

- Drones/UAV: PX4, MAVLink, MAVROS

- ROS2-embedded bridge (ESP32/STM32)


Stack: ROS2, Gazebo, MoveIt2, Nav2, SLAM, OpenCV, Python/C++, Jetson Orin Nano, RPi5, PX4


Stuur me een bericht voordat je een service bestelt, want robotica heeft een complex bereik. Ik bevestig eerst de haalbaarheid en geef een eerlijke planning.

  • Programmeertaal

    • Python

  • Expertise

    • Algoritmen en gegevensstructuren
    • Prestaties

Maak kennis met Rohit J.

Rohit J.

Building systems that actually work

  • Afkomstig uitIndia
  • Lid sindsdec 2025
  • Gem. reactietijd1 uur
  • Laatste levering5 dagen geleden

  • Talen

    Hindi, Engels
B.Tech student at IIT Mandi (Robotics & Autonomous Systems), Technical Co-Coordinator of the Robotics Club — mentor of 50+ students, Bronze Medal at Inter IIT Tech Meet 14.0. I build web apps, dashboards, automations, and MVPs fast — using Python, C++, ROS2, React, Tailwind, and Supabase/Vercel. Custom CRM, data pipeline, AI automation, robotics simulation — if you can describe it, I'll deliver clean, deployable code with fast turnaround and revisions.

Automatische vertaling

Mijn portfolio

Gerelateerde tags