Ik migreer je embedded firmware tussen rtos SDKs en refactor de architectuur

Firmware die begon als een snelle prototype, wordt vaak vastgeroest in blokkerende lussen en verwarde globale variabelen, en het migreren naar een ander RTOS of SDK maakt de rommel alleen maar zichtbaarder. Ik refactor firmware naar modulaire, niet-blokkerende architecturen (toegewijde klassen per verantwoordelijkheid, schone state machines) en port het over RTOS/SDK grenzen zoals Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS zodat het iets is dat jouw team later daadwerkelijk kan uitbreiden.

Kenmerken:

• RTOS/SDK migratie (Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS)
• Refactor van blokkerende naar niet-blokkerende state machine
• Modulaire C++ klasse architectuur ontwerp
• Driver porting over MCU-families
• Build systeem setup (CMake/West)
• Code review en architectuur documentatie

Wat je krijgt:

• Gemigreerde en/of gerefactorde firmware broncode
• Een architectuurdiagram en documentatie
• Build instructies
• Een ronde revisies

Garantie: Firmware die over zes maanden makkelijker uit te breiden is, niet alleen code die vandaag compileert.