Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik zet jouw CAD-assembly om naar een URDF voor ROS en Gazebo
Rosnoah
Over deze dienst
Automatische vertaling
Wil jouw robot echt kunnen bewegen in de simulatie en niet als een dode mesh blijven staan? Ik zet je CAD om naar een nette, werkende URDF die laadt en zich gedraagt zoals het hoort in ROS, Gazebo en RViz.
De meeste CAD-ontwerpers kunnen geen goede URDF bouwen, en de meeste ROS-ontwikkelaars worstelen met nette CAD. Ik doe beide, zodat je koppels, frames (TF), meshes en de fysica precies zo staan als een robotics engineer nodig heeft.
Wat je krijgt:
- Een goed gestructureerde URDF / xacro (links, joints, limits)
- Geoptimaliseerde visuele en collision meshes (geen traag simulaties)
- Nauwkeurige massa, zwaartepunt en traagheidswaarden
- Een model dat in RViz / Gazebo is geverifieerd, niet geraden
- Motion demo-video + ROS 2-launch-file (Premium)
Waarom ik:
Ik ben een student werktuigbouwkunde die ROS 2-stacks en racemotoren bouwt, dus ik begrijp zowel het fysieke ontwerp als de softwarekant.
Wat ik van jou nodig heb:
Je CAD in STEP, STL of Fusion 360. Nog geen CAD? Ik kan het from scratch modelleren (add-on).
Voor bestelling, stuur me alsjeblieft een bericht met je bestanden of vereisten, zodat ik de scope, doorlooptijd en prijs kan bevestigen. Elk robot is anders; laten we eerst zorgen dat het een goede match is.
Voorkeur voor een leveringsstijl
Laat het de freelancer weten als je voorkeuren voor of zorgen hebt over het gebruik van AI-tools voor het voltooien en/of leveren van je bestelling.
Maak kennis met Rosnoah
Rosnoah
Mechanical CAD and Robotics: Fusion 360 to URDF, Models for Gazebo and ROS
- Afkomstig uitZuid-Korea
- Lid sindsjul 2026
Talen
Engels
I turn CAD into simulation-ready robot models — the rare mix of solid mechanical design and real ROS knowledge. Most CAD designers can't build a working URDF, and most ROS developers can't do clean CAD. I do both.
I can help with:
• CAD assembly to clean URDF/xacro for ROS, Gazebo & RViz
• Robot & mechanical part modeling in Fusion 360
• Fully parametric, editable assemblies
I'm a mechanical engineering student who builds ROS 2 stacks and race cars, so I know what a sim model needs. Clear scope, fixed price, fast communication — send your files and I'll tell you how I'd approach it.
Automatische vertaling
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Wat heb je van mij nodig om te beginnen?
Je CAD in STEP, STL, IGES of Fusion 360, plus een korte toelichting welke onderdelen bewegen en hoe (de joints). Nog geen CAD? Ik kan het modelleren vanaf nul als add-on. Stuur eerst een bericht en ik bevestig dat alles past.
Welke ROS-versie ondersteund je?
De URDF/xacro werkt zowel in ROS 1 als ROS 2. Ik bouw en test in ROS 2 (bijv. Humble/Jazzy), en het Premium-pakket bevat een ROS 2-launch-file. Wil je een specifieke distro? Laat het me weten voor je bestelt.
Gaat het werken in Gazebo, of alleen RViz?
Basic levert een schoon model dat laadt in RViz. Standard en Premium voegen nauwkeurige inertials (massa/CoM/traagheid) toe en zijn geverifieerd dat ze in Gazebo starten en zich goed gedragen. Premium bevat ook een motion demo-video.
