Ik bouw een lidar-gebaseerde hiërarchische localisatie hloc-pipeline

R
rukon_uddeen
R
rukon_uddeen
Rukon Uddin
Sommige informatie is automatisch vertaald.
build a lidar based hierarchical localization hloc pipeline
build a lidar based hierarchical localization hloc pipeline
Volledig scherm
build a lidar based hierarchical localization hloc pipelinebuild a lidar based hierarchical localization hloc pipeline

Over deze dienst

Automatische vertaling

LiDAR Hiërarchische Localisatie (HLoc) Expert


Heb je een nauwkeurig localisatiesysteem nodig met behulp van LiDAR point cloud kaarten?

Ik ontwikkel een complete Hiërarchische Localisatie (HLoc) pipeline die camera beelden of sensordata lokaliseert binnen een vooraf gebouwde LiDAR kaart. Of je nu werkt aan autonome robots, drones, magazijnautomatisering, luchthaven navigatie of onderzoeksprojecten, ik help je een robuuste localisatie-oplossing te bouwen.


Wat ik kan doen

LiDAR kaartgeneratie

Hiërarchische Localisatie (HLoc)

Image-to-LiDAR localisatie

Point cloud verwerking

Feature extractie en matching

Pose schatting (6DoF)

ROS/ROS2 integratie

FAST-LIVO2 integratie

Camera-LiDAR kalibratie

GPS-vrije localisatie

Visuele localisatie

Sensorgebruik

Implementatie in Python en C++

Leveringen

  • Volledige broncode
  • Installatiehandleiding
  • Documentatie
  • Testresultaten
  • Demo video (optioneel)
  • Implementatieondersteuning

Tools & Technologieën

  • HLoc
  • COLMAP
  • PyTorch
  • OpenCV
  • ROS / ROS2
  • FAST-LIVO2
  • Python
  • C++
  • Docker
  • LiDAR point cloud verwerking

Waarom met mij werken?

  • Meer dan 4 jaar ervaring in AI en Computer Vision
  • Professionele ervaring in robotica en localisatie
  • Sterke achtergrond in LiDAR en visuele localisatie
  • Schoon, goed gedocumenteerde code
  • Snelle communicatie

  • AI engine

    • PyTorch
    • YOLO
    • Overige

  • Programmeertaal

    • C++
    • Python
    • PyTorch
    • Tensorflow
    • keras

Maak kennis met Rukon Uddin

Rukon Uddin

AI Engineer

  • Afkomstig uitBangladesh
  • Lid sindsjul 2026
  • Gem. reactietijd1 uur

  • Talen

    Engels, Arabisch, Spaans
AI/ML engineer with 5 years building the harder side of applied AI: LiDAR SLAM, sensor fusion, and vision-language model deployment on edge hardware. I built a LiDAR-based 3D mapping pipeline (FAST-LIVO2) fusing LiDAR, IMU, and camera data, plus a vision-based navigation system for visually impaired users running live at Hong Kong Airport on minimal VRAM. I specialize in making it run fast and reliably on real hardware. Top 4% finisher, TensorFlow-sponsored Kaggle competition. Robotics, sensor fusion, real-time systems, or edge deployment — let's talk.

Automatische vertaling

Andere AI-development diensten die ik aanbied

Gerelateerde tags