Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel ros of ros2 pakketten en drone simulaties in gazebo met ardupilot
Robotica en Firmware Expert C, MATLAB, ArduPilot, Yocto
Hoi! Ik ben een professionele embedded software engineer met een achtergrond in Mechatronica en praktische ervaring in het ontwikkelen van firmware en controle-algoritmes voor microcontroller-gebaseer...
Over deze dienst
Ben je een robot- of drone-toepassing aan het bouwen met ROS/ROS2? Heb je een aangepaste simulatieomgeving in Gazebo nodig?
Ik ben gespecialiseerd in ROS/ROS2 ontwikkeling, simulatie-instellingen en drone-integratie met behulp van ArduPilot firmware. Of je nu een robotalgoritme ontwikkelt of het gedrag van een drone test in een virtuele wereld, ik kan je helpen een betrouwbare en realistische simulatieplatform op te zetten.
Diensten die ik aanbied:
- ROS/ROS2 pakketten ontwikkelen
- Gazebo simulatieomgevingen voor robots of drones
- Drone-integratie met ArduPilot SITL en Gazebo
- MAVROS configuratie en controle
- Aangepaste wereldcreatie en sensor plugins
- Simulatie voor autonome navigatie, SLAM of missieplanning
Tools & Frameworks:
- ROS Noetic / ROS2 Foxy, Humble
- Gazebo Classic en Ignition
- ArduPilot SITL & MAVProxy
- QGroundControl, PX4 (indien nodig)
- Ubuntu Linux
Ik werk nauw met je samen om je simulatie doelen te begrijpen en een goed geteste, modulaire oplossing te leveren waarop je kunt voortbouwen.
