Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Haluk Enes Telli
Ik maak een autonome ROS2 robot.
Ik doorloop de installatie van ROS2, Rviz, Gazebo simulatie. Daarna ga ik verder met het importeren van STL-bestanden, urdf xacro-opstelling, controller, planner, smoother afstemming, enzovoort.
Als je het wilt, maak ik ook nieuwe nodes zoals snelheidsbegrenzer, positiebepaler nodes met ICP-algoritme of een specifieke node die aansluit bij jouw behoeften. Ik kan ook een Rviz-website maken met jouw ontwerp.
Platform:
Raspberry Pi
Sensoren:
Lidar