Ik maak autonome robots met ros2, rviz, gazebo simulatie

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Turkije

Ik spreek Turks, Engels

6 bestellingen voltooid

Haluk Enes Telli

Youtube: Saitama Techno Vaardigheden: ROS2 Robotics, AI, multi agent systemen, openclaw, picoclaw, web scraping, data mining, beeldverwerking, embedded systemen, websites maken, chrome-extensies, clou...
Over deze dienst

Ik maak een autonome ROS2 robot.

Ik doorloop de installatie van ROS2, Rviz, Gazebo simulatie. Daarna ga ik verder met het importeren van STL-bestanden, urdf xacro-opstelling, controller, planner, smoother afstemming, enzovoort.

Als je het wilt, maak ik ook nieuwe nodes zoals snelheidsbegrenzer, positiebepaler nodes met ICP-algoritme of een specifieke node die aansluit bij jouw behoeften. Ik kan ook een Rviz-website maken met jouw ontwerp.

Platform:

Raspberry Pi

Sensoren:

Lidar

Expertise:

Firmware development

Microcontrollers

Netwerken

IoT

ROS

Gerelateerde tags