Ik doe guidance navigation control op px4, ardupilot, mavlink

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Sparker

India

Ik spreek Engels, Tamil

11 bestellingen voltooid

Een ervaren avionica-ingenieur met veel ervaring met dronecode (Ardupilot en PX4)firmware. Hij heeft verschillende drones en vliegtuigen ontworpen en is in staat om fouten te herstellen. Hij heeft ook...
Lees meer
Over deze dienst

OFFBOARD MAVLink controllers (snelheid / positie / attitude setpoints)

Aangepaste guidance wetten: TPN (ware proportionele navigatie), FRPN, terminal

homing voor intercept / strike

Gazebo SITL integratie (gz Harmonic, JSON protocol, aangepaste airframes)

Missie statusmachines (BOOT EXPLORE VERIFY STRIKE)

Visueel-inertiële guidance (vision setpoints, gesloten lus)

Aangepaste airframe bedrading in PX4 ROMFS (bijvoorbeeld gz_rover_360cam_slam_obstacles)


Vorige werk:

Visueel-raket-aanvalsagent: 1,57 m precisie, 29 m/s piek snelheid

HUNT_CLIMB + DIVE fase guidance, onder 2 m misafstand

OFFBOARD heartbeat keepalive, PX4 EKF synchronisatie, geen QGC drift

Lees meer
do guidance navigation control on px4, ardupilot, mavlink,
do guidance navigation control on px4, ardupilot, mavlink,
Volledig scherm
Volledig scherm
Volledig scherm
Bekijk presentatie
do guidance navigation control on px4, ardupilot, mavlink,do guidance navigation control on px4, ardupilot, mavlink,do guidance navigation control on px4, ardupilot, mavlink,do guidance navigation control on px4, ardupilot, mavlink,do guidance navigation control on px4, ardupilot, mavlink,

Platform:

NVIDIA Jetson

Sensoren:

Versnellingsmeter

•

Spanningsdetectie

•

Camera

•

Lidar

•

Positie

+2 meer

Expertise:

Firmware development

•

RTOS

•

Debuggen

•

SoC-optimalisatie

+6 meer

Mijn portfolio

Gerelateerde tags