Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik simuleer ardupilot en px4 drones met gazebo, ros en ros2
Over deze dienst
Heb je een betrouwbare simulatieomgeving nodig voor jouw droneproject?
Ik maak, configureer en los problemen op bij ArduPilot en PX4 drone simulaties met Gazebo, ROS en ROS2 voor ontwikkeling, testen, onderzoek en autonome vluchtprojecten.
Of je nu een eenvoudige SITL simulatie nodig hebt of een meer geavanceerde ROS2 en Gazebo integratie, ik bouw de simulatie volgens jouw projectvereisten.
Wat ik voor je kan doen
- ArduPilot SITL simulatie
- PX4 SITL simulatie
- Gazebo drone simulatie
- ROS integratie
- ROS2 integratie
- MAVLink integratie
- MAVROS integratie
- Drone model en simulatie setup
- Sensor simulatie en configuratie
- Camera, LiDAR, IMU, GPS en andere sensor integratie
- Waypoint en autonome missie simulatie
- Aangepaste Gazebo werelden en omgevingen
- Debugging en troubleshooting van simulaties
- Launch files en configuratie
- Basis test- en validatie van simulaties
Waarom met mij werken?
Ik richt me op het maken van georganiseerde en praktische simulatie setups die je kunt gebruiken voor ontwikkeling en testen.
Stuur me je projectvereisten en laten we samen jouw drone simulatieomgeving bouwen.
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Werk je met zowel ArduPilot als PX4?
Ja. Ik kan werken met ArduPilot en PX4 simulatieprojecten afhankelijk van jouw voertuig, softwareversies en benodigde functionaliteit.
Kun je een Gazebo drone simulatie vanaf nul maken?
Ja. Ik zet een geschikte drone simulatieomgeving op en configureer de benodigde flight stack, sensoren en simulatiecomponenten volgens de scope van het project.
Ondersteun je ROS en ROS2?
Ja. ROS en ROS2 integratie kan worden inbegrepen afhankelijk van de projectvereisten en het gekozen pakket.
Ondersteun je SITL?
Ja. Ik kan werken met SITL-gebaseerde ArduPilot en PX4 workflows.
Kun je MAVLink of MAVROS integreren?
Ja. MAVLink en MAVROS integratie kan worden inbegrepen wanneer nodig en compatibel met de setup van het project.
Kun je sensoren zoals camera's, LiDAR, GPS en IMU toevoegen?
Ja. Sensor simulatie en integratie kunnen worden inbegrepen volgens de projectvereisten en scope van het pakket.
Kun je een aangepaste Gazebo wereld maken?
Ja. Aangepaste omgevingen kunnen worden inbegrepen in het juiste pakket of via een aangepaste offerte, afhankelijk van de complexiteit.
Kun je autonome missies simuleren?
Ja. Ik help bij het opzetten en testen van waypoint-gebaseerde of andere gedefinieerde autonome vluchtscenario's. Meer geavanceerde autonomie kan een aangepaste offerte vereisen.
Ondersteun je computer vision, SLAM of swarm simulatie?
Deze kunnen worden afgehandeld voor geschikte projecten, maar geavanceerde computer vision, SLAM, multi-drone/swarm systemen en complexe autonomie worden meestal apart geoffreerd op basis van hun complexiteit.
Welke informatie moet ik aanleveren voordat ik bestel?
Geef alsjeblieft je flight stack, simulator, ROS/ROS2 versie, besturingssysteem, drone model, benodigde sensoren, bestaande bestanden en een duidelijke beschrijving van wat je wilt dat de simulatie doet.
