Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik bouw een ROS2 robot simulatie met gazebo moveit en opencv
Robotica simulatie en computer vision ingenieur
Ik ben een robotica simulatie & computer vision ingenieur, gespecialiseerd in ROS 2 ontwikkeling, URDF/xacro modellering en MoveIt 2 bewegingsplanning. Ik heb uitgebreide ervaring met het bouwen van e...
Over deze dienst
Ontvang een schone, werkende robot simulatie als een kant-en-klare ROS 2 workspace.
Ik ben een robotica ingenieur en ik bouw dagelijks simulatie stacks: URDF/xacro modellering, Gazebo fysica, en MoveIt 2 bewegingsplanning. Ik heb een compleet vision-guided 5-DOF robotarm systeem van begin tot eind gebouwd, van URDF en MoveIt 2 simulatie tot echte hardware.
Wat je krijgt:
Nauwkeurig URDF/xacro model van jouw CAD (SolidWorks / Fusion / STEP) of specificaties met correcte inerties, gewrichtslimieten en frames
Gazebo simulatie met fysica, ros2_control controllers, en launch bestanden
MoveIt 2 bewegingsplanning met werkende IK (Premium)
Sensore plugins: camera, lidar, diepte (op aanvraag)
Netjes workspace + setup script zodat het op JOUW machine draait, niet alleen op de mijne
Demo video + documentatie
Waarom ik:
Ervaring met echte hardware, ik weet wat simulaties correct moeten krijgen
ROS 2 Humble & Jazzy, Gazebo (klassiek & nieuw), MoveIt 2, OpenCV
Duidelijke communicatie, eerlijke scope, geen verrassingen
Neem vooraf contact op, stuur me een bericht met je robottype, DOF, en CAD-formaat. Ik bevestig de scope en levertijd binnen enkele uren.
Laten we je robot laten bewegen.
Platform:
Raspberry Pi
Expertise:
ROS
•
Afbeeldingenverwerking
•
Robotics
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Kun je mijn SolidWorks/Fusion model omzetten naar URDF?
Ja — stuur je CAD (STEP/STL heeft de voorkeur) en ik bouw een juiste URDF met correcte inerties, gewrichtslimieten en mesh optimalisatie.
Welke ROS-versies ondersteun je?
ROS 2 Humble en Jazzy. Als je ROS 1 (Noetic) nodig hebt, neem dan eerst contact op.
Werkt de simulatie op mijn computer?
Ja — je krijgt een complete workspace met setup script en installatie-instructies, getest op Ubuntu 22.04/24.04. Docker levering mogelijk op aanvraag.
Doe je mobiele robots of alleen armen?
Beide — robotarmen, mobiele robots (diff-drive), en aangepaste mechanismen.
Mijn bestaande simulatie is kapot — kun je het repareren?
Meestal wel. Stuur me je workspace en de foutmelding, dan maak ik een offerte op maat.
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
V vjsretail
India
We sincerely appreciate Vijaya Sathwik Battagani for his exceptional work on the HEN 1000 Farm Simulation project. His technical knowledge, dedication, creativity, and attention to detail were clearly reflected throughout the work. The project was completed professionally and met our expectations. We...
Tot maximaal US$ 50
Prijs
5 dagen
Looptijd
Nuttig?
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
V vjsretail
India
We sincerely appreciate Vijaya Sathwik Battagani for his exceptional work on the HEN 1000 Farm Simulation project. His technical knowledge, dedication, creativity, and attention to detail were clearly reflected throughout the work. The project was completed professionally and met our expectations. We...
Tot maximaal US$ 50
Prijs
5 dagen
Looptijd
Nuttig?
