Ik ontwikkel setup drone, vtol en ugv met payloads en sensoren

Sommige informatie is automatisch vertaald.

India

Ik spreek Engels

Kan helpen met alles wat betreft de avionica configuratie voor jouw drone

Een zeer ervaren UAV-engineer die essentiële expertise biedt in drone setup, optimalisatie en reparatie. Bedreven in het configureren van complexe flight control systemen (Pixhawk, DJI A3), payload in...
Over deze dienst

 Core Services (Kies je behoefte):

  • Flight Controller Config : ArduCopter/Plane/Rover afstelling. PID/EKF3 optimalisatie, vibratiedemping, parameterbestanden voor Mission Planner/QGC.
  • Autonome Navigatie : RTK GPS (uBlox F9P), waypoint-missies, companion computer (RPi4) Lua/Python scripts, obstakelvermijding.
  • Hardware Integratie ️: ESC/motoren (T-Motor 5010), batterijen, ELRS/SBUS ontvangers, FPV HDZero/analoge systemen, gimbal setup.
  • Simulatie & Testen ️: SITL/Gazebo HIL, loganalyse (ATT/CTUN), firmware flashing WSL/Ubuntu.

 Gespecialiseerde Builds:

  • Agri Heavy-Lift : 10L+ sproeiers, automatische mapping over 100 hectare, multispectrale NDVI.
  • VTOL Surveyors ️: hybrides met bereik van 120 km, RTK op cm-niveau, Pix4D exports.
  • Defensieplatforms ️: Anti-jam satcom, EO/IR gimbals, BVLOS zwermcontrole.
  • FPV/Cinema : 20 km links, 5" cinewhoops, follow-me modi.
  • Tethered/UGV : Onbeperkte uithoudingsvermogen, ROS2 bruggen, USV surveys.

️ Volledige ontwikkelingspipeline:

  • 3D CAD (Fusion360/Blender/OnShape) - Bambu X1C printen - PCB ontwerp - Robu.in BOM - Carbon/TPU prototypes.

 DGCA naleving:

  • Type-certificeringspakketten - NPNT BVLOS operaties - Made-in-India validatie - CE exportdocumenten.

Fiverr pakketten:

BASIS $150 48 uur

  • Param tuning - SITL test - Config bestand - 1 revisie

Platform:

STM32

Sensoren:

Temperatuur

Versnellingsmeter

Ultrasoon

Infrarood

Expertise:

Firmware development

RTOS

Microcontrollers

IoT

ROS