Ik ontwikkel robotica en ai-oplossingen met ros en simulatie

Ik ontwerp, ontwikkel en simuleer robotica en intelligente systemen op maat van jouw projectvereisten. Ik ben gespecialiseerd in ROS/ROS2-gebaseerde robotica, autonome systemen en physics-based simulatie voor testen en validatie voordat ze in de echte wereld worden ingezet.

Mijn diensten omvatten robot simulatie en controle met Gazebo, RViz, PyBullet, MuJoCo, CARLA, CoppeliaSim (V-REP) en Webots. Ik help met sensor- en module-integratie, driver-codering, componentkeuze en embedded system ontwikkeling met C/C++, Python, Keil uVision en Proteus.

Ik richt me op schone, efficiënte en goed gedocumenteerde oplossingen, of je nu een klein prototype of een compleet systeemontwerp nodig hebt. Elke service is duidelijk afgebakend zodat je precies weet wat je krijgt.

Wat je kunt verwachten:

Robotica en ROS/ROS2 ontwikkeling

Simulatie en testen in moderne simulators

Sensor- en module-integratie

Embedded systemen en firmware ondersteuning

Duidelijke documentatie en broncode (zoals gekozen)

Als je project extra functies, sensoren of snellere levering nodig heeft, kun je gemakkelijk extra's toevoegen. Voel je vrij om me vooraf een bericht te sturen om je wensen te bespreken en het beste pakket te kiezen.