Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik creëer een ros2-, pid- en urdf-robotarm-simulatie in Matlab
Expert in MATLAB Simulink, Motion Graphics en Creatief Design
Ik ben een zeer bekwame freelancer met expertise in MATLAB Simulink programmeren, After Effects animatie en Graphic Design. Met een sterke technische en creatieve achtergrond bied ik oplossingen die e...
Over deze dienst
Ik ben Arslan
Elektrisch ingenieur / Robotica
Ik ontwerp, ontwikkel en simuleer robotmodellen in ROS2 met behulp van URDF, STL en XML, en integreer PID-regelaars voor een nauwkeurige bewegingbesturing. Of je nu een eenvoudige robotsbeschrijving nodig hebt of een volledige ROS2-simulatie met Gazebo, ik lever een professionele oplossing die is afgestemd op jouw project.
Wat ik aanbied:
- URDF / STL / XML robotmodellering
- ROS2-robotbeschrijvingspakketten
- Gazebo & RViz-simulatie-integratie
- Documentatie en begeleiding voor installatie
Waarom kiezen voor mij:
- Sterke expertise in robotica programmeren & ROS2
- Snelle levering en duidelijke communicatie
- 100% op maat gemaakte oplossingen voor jouw project
Ik zorg ervoor dat jouw robotsysteem vlot draait in ROS2 met PID-controle en simulatie-ondersteuning.
Voel je vrij om contact op te nemen voordat je een bestelling plaatst om jouw wensen te bespreken.
Type besturing:
Industriële robots
Merken van apparaten:
Siemens
•
Rockwell Automation
•
KUKA
•
Kinco
Programmeertaal:
C/C++
•
MATLAB
•
Python
Software:
Matlab
