Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel en debug esp32-firmware voor robotica
Robotica-ingenieur, ROS2, Embedded Systems Specialist
Ik ben een Robotica-ingenieur met specialisatie in AI en robotica, gericht op ROS2-softwarearchitectuur en embedded systemen. Ik help ontwikkelaars, onderzoekers en startups bij het bouwen, debuggen e...
Over deze dienst
Heb je compilatiefouten, kapotte sensordata of timingproblemen op jouw microcontrollers? Laten we het oplossen.
Ik ben een embedded systems-ontwikkelaar met specialisatie inAI en robotica. Ik schrijf schone, efficiënte firmware voor ESP32- en Arduino-platforms om sensoren te verbinden, data te verwerken en hardware aan te sturen.
️ Wat ik voor jou kan doen:
- Firmware-architectuur: Modulaire C++ (Arduino IDE) of geoptimaliseerde embedded Python-scripts.
- Peripherals: Stuurprogramma’s voor IMU’s, ultrasone sensoren, LiDAR, servos en DC-precisionsmotoren (PWM-besturing).
- Telemetry-bridges: Aangepaste pipelines via WiFi, UDP, BLE of Serial om data te streamen.
- Debugging: Oplossen van runtime freezes, compilatiefouten en geheuglekten.
Waarom met mij werken?
- Robotica-integratie: Ik ontwerp firmware met het begrip van hoe het aansluit op hoofdregelcircuits.
- Schoon Code: Productieklaar normen met uitgebreide inline commentaar.
- Portfolio-onderbouwd: Al het werk is geverifieerd met structurele GitHub-repositories.
Let op: elke hardwareconfiguratie is uniek. Stuur me jouw schema-details en projectdoelen voordat je bestelt, zodat we een nauwkeurige strategie kunnen uittekenen.
Platform:
ESP32
Expertise:
Firmware development
•
RTOS
•
Debuggen
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Bied je de hardware-schematics of schakelschema’s aan?
Ik focus me puur op firmware-ontwikkeling en optimalisatie van softwarecode. Ik kan echter jouw bestaande pinconfiguraties en verbindingen controleren zodat de geschreven code perfect past bij jouw bedrading.
Kun je helpen de microcontroller te koppelen aan een ROS2-omgeving?
Ja! Ik ben gespecialiseerd in het koppelen van hardware aan high-level robotica-systemen met behulp van lichte, op UDP/serial gebaseerde pipelines of gespecialiseerde telemetry bridges.
