Het lijkt erop dat deze dienst tijdelijk niet beschikbaar is

Ik ontwerp PID, LQR, MPC of SMC controllers in MATLAB of Python

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Swapnil D.

Bangladesh

Ik spreek Engels

Regelsysteemingenieur met gepubliceerde onderzoeken in MPC, LQR en SMC toegepast op AUVs en UAVs. BSc in Naval Architecture & Marine Engineering van BUET. Ik bouw werkende controllersimulaties — niet...

Lees meer

Over deze dienst

Heb je een goed werkend regelsysteem simulatie nodig dat correct is ontworpen, niet zomaar gekopieerd uit een tutorial?

Ik ontwerp PID, LQR, MPC en Sliding Mode controllers voor dynamische engineering systemen met Python en MATLAB/Simulink. Mijn achtergrond omvat gepubliceerde onderzoeken waarin MPC, SMC en LQR worden toegepast op een Autonomous Underwater Vehicle (AUV), evenals UAV attitude control (cascade PID en LQR) en stabilisatie van een inverted pendulum.

Wat ik voor jouw project kan doen

Controller ontwerp op basis van jouw bewegingsvergelijkingen of plantmodel

State-space modellering en linearisatie

PID afstemming (Ziegler-Nichols, handmatig of op basis van optimalisatie)

LQR ontwerp met behulp van Algebraic Riccati Equation + Bryson's Rule

MPC en SMC voor niet-lineaire / beperkte systemen

Bode-plots, root locus, pole-zero analyse

Net Python of MATLAB/Simulink code

Simulatie resultaten met gelabelde plots en optioneel PDF rapport

Voor wie dit is

Ingenieursstudenten met regelsysteemprojecten

Onderzoekers die een werkend prototype simulatie nodig hebben