Ik zal jouw roboticaproject in ros2 doen

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Syed Huzaifa

Pakistan

Ik spreek Engels

168 bestellingen voltooid

Ontwerpingenieur Fabricage

Ik ben een mechatronica-ingenieur met meer dan 5 jaar ervaring op het gebied van productontwikkeling, prototyping en massaproductie van slimme IoT- en robotoplossingen. Ik heb expertise in productontw...

Lees meer

Niveau 2

Voldoet aan hoge prestatiecriteria en heeft een bewezen staat van dienst in het voldoen aan de verwachtingen van de klant.

Over deze dienst

Ben je bezig met het bouwen van een mobiele robot of autonoom systeem en heb je deskundige ondersteuning nodig met ROS 2? Je bent op de juiste plek! Ik specialiseer me in het ontwikkelen van geavanceerde robotics projecten met ROS 2, met focus op:

Robot navigatie (Nav2)
Robot kinematica (voorwaarts/omgekeerd)
Aangepaste Python controllers
Simulatie & implementatie in de echte wereld

Wat ik aanbied:

Navigation Stack (Nav2)

Wil je dat je robot autonoom door kaarten navigeert, obstakels vermijdt of waypoints volgt? Ik configureer en stem de volledige Nav2 stack af, inclusief mapping, localisatie, padplanning en gedragbomen.

Robot kinematica

Ik implementeer en valideer voorwaartse en omgekeerde kinematica voor differentiële, omnidirectionele of aangepaste mobiele bases.

Aangepaste Python controllers

Van het schrijven van ROS 2 nodes in Python tot het bouwen van aangepaste controllers voor motion planning of sensor fusion, ik pas oplossingen aan op jouw unieke robotbehoeften.

Simulatie (Gazebo, RViz)

Test je robot in simulatie voordat je naar de echte wereld gaat. Ik ondersteun Gazebo/Ignition, RViz2 en meer.

Laten we samen je robot bouwen!

Stuur me een bericht voordat je een bestelling plaatst, zodat ik je behoeften kan begrijpen en de beste oplossing kan leveren.

Groeten,

Syed Huzaifa

Lees meer