Ik ontwikkel ros ros2 robots met nav2, slam en lidar camera sensor integratie

Ben je op zoek naar een professionele ROS / ROS2 robotics ontwikkelaar die betrouwbare autonome robots kan bouwen met de nieuwste Nav2, SLAM en sensor integratie?

Je bent op de juiste plek.

Ik ben gespecialiseerd in moderne ROS en ROS2 ontwikkeling voor autonome robots, en lever schone, schaalbare en klaar voor de echte wereld systemen voor zowel simulatie als fysieke robots.

WAT IK VOOR JOU KAN DOEN

ROS en ROS2 ontwikkeling (Humble / Iron / Jazzy)

Autonome navigatie met behulp van Nav2

SLAM (2D en 3D) voor mapping en lokalisatie

LiDAR en camera sensor integratie

Sensor fusion en TF configuratie

Gazebo / Ignition simulatie

Real robot opstarten en afstemmen

Goed gedocumenteerde, productieklare code

NAVIGATIE en SLAM

Nav2 setup, afstemming en optimalisatie

AMCL, SLAM Toolbox, Cartographer

Kostengebieden, obstakelvermijding en herstel

Waypoint navigatie en autonome missies

WAAROM KIES JE VOOR MIJ?

• ROS en ROS2 specialist
• Up-to-date met de nieuwste Nav2 en SLAM stacks
• Schoon architectuur en beste praktijken
• Duidelijke communicatie en snelle levering

Neem contact met mij op voordat je bestelt om meer over je project te bespreken