Ik ontwerp UAV autopilot en guidance laws
Lucht- en ruimtevaartingenieur gespecialiseerd in MATLAB, Simulink, Ansys en CAD
Over deze dienst
Ik ontwerp guidance en autopilot logica voor UAVs, waaronder proportional navigation (PN) guidance, bank-to-turn (BTT) autopilots, en waypoint/traject tracking, geïmplementeerd en gesimuleerd in MATLAB/Simulink.
Dit omvat navigatie gain selectie en afstemming, gesloten-lus engagement/tracking simulatie, en het diagnosticeren van veelvoorkomende falingsmodi (onstabiliteit/orbiteren, command saturation, LOS-rate chatter).
Ik stel verduidelijkende vragen voordat ik code schrijf; geometrie van de engagement, aanname over target manoeuvres, actuatorlimieten en jouw specifieke wensen zijn belangrijk. Je krijgt gedocumenteerde .m/.slx bestanden plus een korte uitleg over de ontwerpkeuzes, niet zomaar een black-box script
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Heb je mijn exacte voertuigmodel nodig?
Ja, of voldoende info (massa, snelheid, actuatorlimieten) om een representatief model te bouwen. Ik stel gerichte vragen als er iets ontbreekt.
Kun je werken met een bestaande Simulink autopilot?
Ja, stuur het op en ik bekijk het voordat ik een offerte maak.
Deel je zowel laterale als verticale guidance?
Ja, voor Standard/Premium tiers — geef je scenario aan in de briefing.

