Ik ontwerp en simuleer je robotics en control systeem in matlab simulink
Docent Elektrotechniek, onderzoeker Robotics en Control System
Over deze dienst
Ben je op zoek naar een ontwerper om je robotics, automatisering of control systeem project te modelleren en te simuleren in MATLAB Simulink?
Ik kan je helpen bij het ontwikkelen en simuleren van engineering systemen met MATLAB Simulink, met een focus op robotics, motoraansturing, automatisering en feedbackcontrole.
Mijn diensten omvatten:
- MATLAB programmeren en simulatie
- Ontwikkeling van MATLAB/Simulink modellen
- Robotics en robot-arm simulatie
- DC motor modellering en controle
- PID controller ontwerp en afstemming
- Positie- en snelheidscontrole
- Feedback controlesystemen
- Systeemrespons analyse
- Parameterafstemming en optimalisatie
- Simulatieplots en resultaten
- Technische documentatie en uitleg
Wat je ontvangt:
- Net en georganiseerd MATLAB/Simulink bestanden
- Simulatie resultaten en plots
- Uitleg van het geïmplementeerde model
- Parameterwaarden en controllerinstellingen
- Redelijke revisies op basis van de afgesproken eisen
Neem vooraf contact met mij op met je projectvereisten, zodat ik de scope kan bevestigen en het juiste pakket kan aanbieden.
Ik werk eraan om een duidelijke, technisch degelijke en goed gedocumenteerde simulatie voor je project te leveren.
Merken van apparaten:
Siemens
•
KUKA
Programmeertaal:
Ladder Logic
•
C/C++
•
MATLAB
•
Python
Software:
Siemens TIA Portal
•
Matlab
•
Overige

