Belangrijkste vaardigheden:
- Vrijheidsgraden en configuratieruimte
- Analyse van de werkruimte en snelheidslimieten
- Transformaties die hetzelfde zijn
- Kinematica vooruit en achteruit
- D-H-parameters tabellen en snelheidskinematica
- Padplanning en de Jacobiaanmatrix
- Een pad plannen en de dynamiek van robots
- Euler-Lagrange-formulering en aparte controle van gewrichten
- PD/PID-compensators
- Controle van meerdere variabelen en krachten
Tools en software:
Webots, MATLAB, Simulink, LabVIEW, RobotStudio en TensorFlow
Waarom voor mij kiezen:
- Werk dat professioneel en van hoge kwaliteit is
- Oplossingen die goed voor jou werken
- Snelle levering met een belofte van tevredenheid