Ben je bezig met het bouwen van een autonome robot, een maatwerk mechatronisch apparaat of een embedded IoT-systeem? Je bent op de juiste plek.
Ik ben een Embedded & Robotics Engineer die gespecialiseerd is in full-stack robotics ontwikkeling. Of je nu een standalone firmware fix nodig hebt, een maatwerk PCB ontwerp, geavanceerde besturingsalgoritmes of een volledige end-to-end autonome robot, ik lever robuuste, industrystandaard oplossingen.
Wat ik voor jou kan doen:
- Robotics & Software (ROS2 & Python):
- ROS2 node ontwikkeling & package integratie
- Computer Vision (OpenCV) & Machine Learning model integratie
- Forward/Inverse Kinematics, trajectplanning & robotmodellering
- Besturingssystemen & Toegepaste Wiskunde:
- PID afstemming & Linear Quadratic Regulator (LQR) implementatie
- Matrixtransformaties, toestandsruimtemodellen & lineaire algebra oplossingen
- Embedded systemen & Firmware:
- ESP-IDF & Arduino: Draadloze controle (BLE/Wi-Fi), sensorfusie, actuatoren
- STM32 (CubeIDE): Bare-metal & RTOS real-time firmware ontwikkeling
- Hardware & Mechanisch Engineering:
- PCB ontwerp (KiCAD / EasyEDA): Schematische weergave, bordlay-out, Gerber generatie, BOM
- CAD / CAM (Onshape / Fusion 360): 3D mechanisch modelleren, behuizingsontwerp & CNC voorbereiding