Ik doe robotica projecten en simulaties op ros2

W
waleedhassan405
W
waleedhassan405
Waleed Hassan
Sommige informatie is automatisch vertaald.
do robotics projects and simulations on ros2
Volledig scherm
do robotics projects and simulations on ros2

Over deze dienst

Automatische vertaling

Ik ben een Robotics Engineer die gespecialiseerd is in ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). Ik schrijf niet alleen scripts; ik bouw schaalbare simulatieomgevingen die de fysica van de echte wereld nabootsen. Of je nu een startup bent die een prototype valideert of een onderzoeker die een betrouwbaar testplatform nodig heeft, ik creëer systemen die werken.

Wat ik doe:

  • Op maat gemaakte simulatiewerelden: Realistische omgevingen ontwerpen in Gazebo (Classic/Harmonic)
  • Robotmodellering: URDF/Xacro-bestanden maken en debuggen met nauwkeurige botsings- en traagheidsgegevens
  • Navigation Stack (Nav2): SLAM, Nav2, AMCL en costmaps configureren voor autonoom padplanning
  • PX-4 integratie: px4, Ardupilot integreren met drone-modellen en deze simuleren
  • Sensorintegratie: Lidar, Depth Cameras en IMU-gegevens visualiseren in RViz 2
  • Algoritme implementatie: Inverse Kinematics (IK), PID-regeling

  • Expertise

    • Lokalisatie
    • Broncontrole
    • Testprocedures

  • Programmeertaal

    • MATLAB
    • Python
    • C&C++

Maak kennis met Waleed Hassan

Waleed Hassan
  • Afkomstig uitPakistan
  • Lid sindsokt 2022
  • Gem. reactietijd1 uur

  • Talen

    Engels, Urdu, Hindi
I am a Robotics & Automation Engineer specializing in ROS 2, autonomous robotics, mobile robots, drones, simulation, and robotic software development. I have hands-on experience developing and simulating robots using ROS 2, Gazebo Harmonic, PX4 and Isaac Sim. My expertise includes robot modeling (URDF/SDF), SLAM, autonomous navigation (Nav2), sensor integration, ROS 2 nodes, simulation environments, and custom drone integration with PX4. I can help transform concepts into functional robotic systems, whether for research, academic projects, or commercial applications.

Automatische vertaling

Mijn portfolio

Andere Software development diensten die ik aanbied