Ik doe ros2 projecten rviz gazebo simulaties

Valt je robotmodel uit elkaar in Gazebo? Faalt je Navigation stack om een geldige route te plannen?

Simulatie is de ruggengraat van moderne robotica, maar het correct opzetten ervan kan frustrerend zijn. Een kapotte TF-structuur of een verkeerd geconfigureerde URDF kan je weken aan ontwikkeltijd kosten.

Ik ben een Robotics Engineer gespecialiseerd in ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). Ik schrijf niet alleen scripts; ik bouw schaalbare simulatieomgevingen die de echte fysica nabootsen. Of je nu een startup bent die een prototype valideert of een onderzoeker die een betrouwbaar testplatform nodig heeft, ik creëer systemen die werken.

Wat ik doe:

• Op maat gemaakte simulatie-werelden: Ontwerpen van realistische omgevingen in Gazebo (Classic/Harmonic)
• Robotmodellering: Creëren en debuggen van URDF/Xacro-bestanden met nauwkeurige botsings- en traagheidsgegevens.
• Navigation Stack (Nav2): Configureren van SLAM, AMCL en costmaps voor autonoom padplanning.
• Sensorintegratie: Visualisatie van Lidar, Depth Cameras en IMU-gegevens in RViz 2.
• Implementatie van algoritmes: Inverse Kinematics (IK), PID-regeling

Waarom met mij werken?

• Schone architectuur: Ik lever modulaire ROS 2-pakketten, geen rommelige, hard-coded scripts.
• Docker-ondersteuning: Maak je je zorgen over dependencies? Ik kan je