Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik doe drone simulatie in ros2, gazebo sim, px4 en ardupilot
Waleed Hassan
Over deze dienst
Automatische vertaling
Ik bied professionele, fysica-accurate drone simulatie diensten aan met gebruik van ROS 2, Gazebo Sim (Ignition/Harmonic), PX4 en ArduPilot. Ik bouw end-to-end op maat gemaakte gesimuleerde omgevingen waarmee je autonome vluchtsoftware kunt testen, visualiseren en valideren voordat je het in het veld inzet.
Of je nu werkt aan multirotor modellering, sensorintegratie, offboard navigatie of multi-drone zwermen, ik lever modulaire en productieklare ROS 2 pakketten die op jouw specificaties zijn afgestemd.
Op maat gemaakte UAV- en sensormodellering:
- URDF / XACRO robotmodellering (Quadcopter, Hexacopter, VTOL of aangepaste frame).
- Fysica-accurate sensor plugins: LiDAR, Dieptecamera, GPS, IMU, Magnetometer, Barometer.
Vluchtcontroller & SITL integratie:
- PX4 en ArduPilot Software-In-The-Loop (SITL) integratie met Gazebo.
- Offboard controle via ROS 2 (MicroXRCE-DDS / MAVROS).
- Verbinden met grondstation via QGroundControl en Mission Planner.
Op maat gemaakte Gazebo-omgevingen:
- Hoge-fidelity binnen-, buiten- en GPS-ontkoppelde simulatiewereld
Maak kennis met Waleed Hassan
Waleed Hassan
- Afkomstig uitPakistan
- Lid sindsokt 2022
- Gem. reactietijd1 uur
Talen
Engels, Urdu, Hindi
I am a Robotics & Automation Engineer specializing in ROS 2, autonomous robotics, mobile robots, drones, simulation, and robotic software development. I have hands-on experience developing and simulating robots using ROS 2, Gazebo Harmonic, PX4 and Isaac Sim.
My expertise includes robot modeling (URDF/SDF), SLAM, autonomous navigation (Nav2), sensor integration, ROS 2 nodes, simulation environments, and custom drone integration with PX4. I can help transform concepts into functional robotic systems, whether for research, academic projects, or commercial applications.
Automatische vertaling
