Ik help bij het simuleren van robotarmen met motion planning en controle in ROS2 Gazebo

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Wasif

Pakistan

Ik spreek Urdu, Engels

9 bestellingen voltooid

Hoi, ik ben een mechatronica-ingenieur met expertise in ROS2 ontwikkeling en Embedded Systems. Ik ben gespecialiseerd in het ontwerpen van URDF-modellen vanuit SOLIDWORKS om robots en manipulators te ...
Lees meer

Niveau 1

Voldoet aan bepaalde prestatiecriteria en toont een sterke potentie op de marktplaats.

Over deze dienst


Ik help bij het simuleren van robotarmen met motion planning en controle in ROS2 Gazebo. Ik kan op maat gemaakte oplossingen leveren die aansluiten bij jouw wensen.


  • Robotarm simulatie in ROS 2 met MoveIt en Gazebo
  • Padplanning en motion control (met MoveIt planners)
  • URDF/XACRO robotmodel setup
  • Op maat gemaakte Gazebo-omgeving voor testen
  • Net en modulair ROS 2 workspace setup
  • Video demo van de simulatie in actie
  • Ondersteuning voor aangepaste manipulator modellen


Waarom kiezen voor mij?

  • Achtergrond in robotica engineering
  • Ervaring met ROS2 simulaties
  • Net en schaalbaar ROS 2 pakketten
Lees meer
simulate robotic arm in ros2 using moveit in gazebo
simulate robotic arm in ros2 using moveit in gazebo
Volledig scherm
simulate robotic arm in ros2 using moveit in gazebosimulate robotic arm in ros2 using moveit in gazebo

Platform:

Raspberry Pi

Sensoren:

Temperatuur

•

Vochtigheid

•

Versnellingsmeter

•

Ultrasoon

+6 meer

Expertise:

Firmware development

•

Debuggen

•

Microcontrollers

•

IoT

•

ROS

+3 meer

Gerelateerde tags