Ik ontwerp robotbesturingssystemen en integratieprototypes
Over deze dienst
Ontwikkeling van robot systemen voor bedrijven
Ik bied engineering voor één specifiek robotproject, van eisen en besturingsarchitectuur tot subsystemintegratie, embedded software en documentatie.
De diensten kunnen onder andere omvatten:
- Controller-, compute-, motor- en actuatorintegratie
- Sensoren, encoders en veiligheidsvoorzieningen
- CAN, RS485, UART, Ethernet, USB en draadloze interfaces
- Embedded software, operatorinterface en logging
- Watchdog, timeout, stop- en failsafe-logica
- Ontwikkeling van aangepaste PCB's of controllers
- Bench testing, simulatie en integratieplanning
De genoemde prijs van USD 10.000 dekt één onderling overeengekomen basisomvang. Dit is geen vaste prijs voor elke robot. De uiteindelijke prijs en planning hangen af van het mechanische platform, motoren, payload, sensoren, autonomie, aangepaste hardware, prototypeproductie, testen en levering.
Neem contact met mij op voordat je bestelt om de scope, opleveringen, acceptatiecriteria, planning en uiteindelijke offerte te bevestigen.
Onderdelen, fabricage, certificering, veldtesten, verzending en productieondersteuning zijn apart, tenzij ze in de afgesproken scope zijn opgenomen. Schadelijke of ongeautoriseerde toepassingen worden niet geaccepteerd.
Platform:
NVIDIA Jetson
Sensoren:
Versnellingsmeter
•
Ultrasoon
•
Camera
•
Lidar
•
Positie
•
Locatie
Expertise:
Firmware development
•
ROS
•
Robotics
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Is USD 10.000 de uiteindelijke prijs voor elk robotproject?
Nee. Het dekt één onderling overeengekomen basisomvang. Extra functies, hardware, testen of leveringsvereisten worden apart geëvalueerd en geoffreerd.
Is de prijs inclusief een volledige fysieke robot?
Alleen als het exacte prototype, componenten, fabricage, montage en verzending in de schriftelijke scope zijn opgenomen. Anders worden deze items apart geoffreerd.
Kun je onze motoren, sensoren en controllers integreren?
Ja, na beoordeling van de elektrische interfaces, communicatieprotocollen, SDK's, drivers, veiligheidslimieten en beschikbare testhardware.
Kun je de prestaties van autonome navigatie garanderen?
Nee. De prestaties van navigatie hangen af van de sensoren, omgeving, kaarten, ground truth, veiligheidsprocessen en geverifieerde veldtesten.
Welke veiligheidsfuncties kunnen worden inbegrepen?
De afgesproken scope kan onder andere watchdogs, command timeout, autoriteitsstatussen, operationele limieten, handmatige override, stop- en failsafe-logica omvatten.

