Transformeer ruwe 3D ruimtelijke data in nauwkeurige, productieklare geometrische modellen en perceptiesoftware. Ik ben gespecialiseerd in het ontwikkelen van aangepaste workflows voor 3D Computer Vision, LiDAR point cloud algoritmen en 3D deep learning pipelines met Open3D, PyTorch3D en OpenCV.
Wat ik aanbied
- Point Cloud verwerking & filtering: Downsampling (voxel grid), ruisverwijdering, outlier filtering en schaduw normaal schatting.
- 3D registratie & uitlijning: Globale uitlijning en lokale registratie (ICP / Iterative Closest Point) voor scan merging en SLAM.
- Point Cloud segmentatie & 3D bounding boxes: Verwijdering van vloer/grondvlak, RANSAC geometrische fitting (bollen, cilinders, vlakken) en 3D objectdetectie.
- Mesh generatie & reconstructie: Omzetten van ruwe point clouds naar schone 3D CAD meshes (Poisson oppervlak reconstructie, Ball Pivoting).
- 3D deep learning: PointNet++, VoxNet of MinkowskiEngine modellen voor semantische segmentatie en 3D classificatie