Ik maak ros en gazebo drone simulaties voor uav projecten

Ben je bezig met een UAV, drone simulatie, robotica project of het testen van vluchtalgoritmes?

Ik kan je helpen met het maken en testen van ROS en Gazebo gebaseerde drone simulaties voor verschillende UAV scenario's, inclusief rotor- en vaste vleugel drones.

Ik ondersteun je met:

• ROS en ROS2 gebaseerde drone simulatie
• Gazebo simulatieomgeving opzetten
• Rotorvleugel drone simulatie
• Vaste vleugel UAV simulatie
• PX4 SITL, MAVROS en MAVLink gebaseerde simulatieondersteuning
• Aangepaste vluchtscenario's creëren
• Takeoff, landing en waypoint-missies testen
• Vluchtalgoritme testen op softwarebasis
• Camera beelden opnemen vanuit de simulatie
• Logboekregistratie en analyse van simulaties
• Objectdetectie algoritme testen met OpenCV
• Anomalie detectie algoritme testen met OpenCV
• Foutopsporing van bestaande ROS Gazebo drone projecten
• Basis documentatie en run-commando's

Deze dienst is geschikt voor robotica projecten, UAV simulatie demo's, onderzoeksprototypes, universiteitsprojecten, algoritmetests en validatie op basis van simulatie.

Neem contact met mij op voordat je een bestelling plaatst, zodat we de projectomvang duidelijk kunnen definiëren.