Ik stel de wheeltec ros2 robot in voor slam en nav2 navigatie

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Yuexiang

China

Ik spreek Engels
Ik ben een gepassioneerde Full-Stack Programmeur met expertise in het ontwikkelen van schaalbare back-end systemen, intuïtieve front-end interfaces en automatiseringstools. Met een brede vaardighedens...
Lees meer
Over deze dienst

Heb je een Wheeltec mobiele robot maar loop je vast bij ROS2 setup, SLAM of autonome navigatie? Ik kan helpen.

Ik ben gespecialiseerd in Wheeltec platforms die draaien op ROS2 Humble en de officiële wheeltec_ros2 stack op Raspberry Pi en Jetson.

Wat ik doe:

  • Sensor setup: RPLidar, chassis, camera drivers
  • SLAM mapping met slam_toolbox, kaarten opslaan en laden
  • Nav2 autonome navigatie en waypoint doelen
  • Optioneel: MQTT cloud agent voor remote control en live kaart upload

Ondersteund: Wheeltec Mecanum, Omni en Ackermann kits met officiële wheeltec_ros2.

Jij levert: robotmodel, SSH/VNC toegang en jouw doel.

Jij krijgt: werkende launch files, opgeslagen kaart (Standard+) en een korte handleiding.

Stuur me een bericht met je Wheeltec model voordat je bestelt, ik bevestig de scope en planning.

Lees meer
set up wheeltec ros2 robot for slam and nav2 navigation
set up wheeltec ros2 robot for slam and nav2 navigation
Volledig scherm
Volledig scherm
set up wheeltec ros2 robot for slam and nav2 navigationset up wheeltec ros2 robot for slam and nav2 navigationset up wheeltec ros2 robot for slam and nav2 navigation

Gerelateerde tags